SAVARIMUTHU, THIUSIUS RAJEETH,KUMAR, RAJESH,TAYLOR, RUSSELL H.,MINNILLO, BRIAN,NGUYEN, HIEP THIEU
申请号：
EP11823898
公开号：
EP2613727A4
申请日:
2011.05.05
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
A system and method for visualization of subsurface anatomy includes obtaining a first image from a first camera and a second image from a second camera or a second channel of the first camera, where the first and second images contain shared anatomical structures. The second camera and the second channel of the first camera are capable of imaging anatomy beneath the surface in ultra-violet, visual, or infra-red spectrum. A data processor is configured for computing registration of the first image to the second image to provide visualization of subsurface anatomy during surgical procedures. A visual interface displays the registered visualization of the first and second images. The system and method are particularly useful for imaging during minimally invasive surgery, such as robotic surgery.Cette invention concerne un système et un procédé de visualisation dune anatomie subsurfacique qui consiste à obtenir une première image à partir dune première caméra et une seconde image à partir dune seconde caméra ou dun second canal de la première caméra, lesdites première et seconde images contenant des structures anatomiques communes. La seconde caméra et le second canal de la première caméra sont capables dimager lanatomie sous la surface dans le spectre ultraviolet, visible, ou infrarouge. Un processeur de données est configuré pour calculer le recalage de la première image par rapport à la seconde pour pouvoir visualiser lanatomie subsurfacique pendant les opérations chirurgicales. Une interface visuelle affiche la vue recalée des première et seconde images. Le système est le procédé sont particulièrement utiles pour limagerie en chirurgie à invasion minimale, telle que la chirurgie robotique.
