Prosthetic apparatus (10) for a user, the apparatus (10) comprises: an upper limb prosthesis (12) comprising at least one mechanically operating digit (14); at least one sensor (16, 18, 20) configured to be disposed on the user, the at least one sensor (16, 18, 20) is operative to sense a path described by the sensor (16, 18, 20) during the movement of the same by the user and provide a direction-dependent path output; and a processor (24) operative to allow actuation of the at least one digit (14), characterized in that the processor (24) is operative to permit actuation of the at least one digit (14), depending on the output of felt path having a predetermined characteristic and such that the at least one digit (14) moves in a predetermined manner.Aparato protésico (10) para un usuario, el aparato (10) comprende: una prótesis (12) de miembro superior que comprende por lo menos un dígito que funciona mecánicamente (14); por lo menos un sensor (16, 18, 20) configurado para estar dispuesto en el usuario, el por lo menos un sensor (16, 18, 20) está operativo para sentir un recorrido descrito por el sensor (16, 18, 20) durante el movimiento del mismo por parte del usuario y proporcionar una salida de recorrido sentido que depende del recorrido; y un procesador (24) operativo para permitir el accionamiento del por lo menos un dígito (14), caracterizado por que el procesador (24) está operativo para permitir el accionamiento del por lo menos un dígito (14), dependiendo de la salida de recorrido sentido que tiene una característica predeterminada y de tal manera que el por lo menos un dígito (14) se mueve de una manera predeterminada.