The key point of a cutting robot is a microcontroller. In other words, the cutting robot comprises an arduino board in the center of a driving part of the cutting robot, ultrasonic waves, and an infrared sensor based on MCU including ATMEGA128, arduino, etc. and of which the upper part is formed to cut an object. To control the cutting robot, a control unit will control an agricultural robot using the Bluetooth communication or WiFi network of a cell phone and the whole agricultural robot is controlled by unusual data and controlling items using an android application. Functions of the android application can be classified into an automatic mode, a manual mode, and a house mode. To control the cutting robot first, the robot is connected to the cell phone via the application using the Bluetooth communication and WiFi. Further, the cutting robot is designed to cut crops and mulching plastic sheets in a greenhouse by operating the automatic mode or the manual mode. In the case of operating the automatic mode, the cutting robot detects furrows in the greenhouse using the infrared sensor and recognizes the finish of the work if a value is higher than the input value in the MCU. For example, when the work for one furrow is finished, the cutting robot changes a direction at the end of the furrow to work for the next furrow referring to the figure 5. As for a method for changing a direction to the next furrow, if the value inputted in the MCU, the distance between the robot and a hill, is higher than the input value, the robot recognizes the finish of the work and changes a direction to the next furrow.COPYRIGHT KIPO 2016절삭로봇의 핵심은 마이크로컨트롤러 이다. 즉 ATMEGA128,아두이노 등등 MCU 기본으로 하여 절삭로봇의 구동부분 중심의 아두이노 보드와, 초음파, 적외선 센서로 구성. 상단 부분 물체를 절삭 할수 있는 부분으로 구현 하였다. 절삭 로봇을 제어하기 위해서 제어부는 휴대폰의 블루투스 통신 또는 와이파이 망을 이용해서 농업용 로봇을 제어 할 것 이고 특이사항 및 제어부분은 안드로이드 앱을 이용하여 농업용 로봇을 전체를 통제 한다. 안드로이드 어플 기능으로는 자동모드, 수동모드, 하우스 상태로 나눌수 있다. 먼저 절삭로봇을 제어 하려면 블루투스 통신 및 와이파이를 이용해서 앱을 통해서 휴대폰과 로봇을 연결 시킨다. 그리고 자동모드 혹은
