The present disclosure relates to an apparatus and method for correcting rotational error during use of an oblique-viewing endoscope. Specifically, the present disclosure relates to a fast calibration process wherein a new approach is employed in estimating a center of rotation of a plane of an image. Moreover, the approach, allows for updating of a camera matrix during use.La présente invention concerne un appareil et un procédé destinés à corriger une erreur de rotation lors de lutilisation dun endoscope à vision oblique. Plus particulièrement, la présente invention concerne un processus détalonnage rapide, une nouvelle approche étant utilisée pour estimer un centre de rotation dun plan dune image. En outre, lapproche permet la mise à jour dune matrice de caméra lors de lutilisation.
