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A cable robot for an agricultural multipurpose
专利权人:
전남대학교산학협력단
发明人:
고성영,박종오,박석호,안정도
申请号:
KR1020160098026
公开号:
KR1018425490000B1
申请日:
2016.08.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present invention relates to a multi-purpose agricultural cable robot apparatus, and more particularly, to a multi-purpose agricultural cable robot apparatus having a working module which is moved over a cropland through a cable length adjustment, And more particularly, to a multi-purpose agricultural cable robot apparatus. In order to achieve this, a plurality of fixing means provided on the edge of the desired crockery region, a plurality of driving portions provided on one side of each fixing means for generating positive and reverse rotating power, A guide roller installed at an upper end of each of the fixing means and guiding the cable by the driving portion, a work module connected to the cable of the driving portion and capable of moving over the entire range of the agricultural land area Wherein at least one of a surveillance camera module, an acoustic detection module, and a wildlife eradication module is installed in the working module, And the driving unit is constituted for each of the support members, Wherein the cable is installed to be individually wound or unwound from the drums while being guided by the guide rollers through independent drive of each drive provided for each strut, The present invention provides a multi-purpose agricultural cable robot apparatus characterized in that it is moved toward each strut from above the agricultural land so as to be moved in the height direction of the strut.본 발명은 다목적 농업용 케이블 로봇 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블 길이 조절을 통해 농경지 상공에서 이동되는 작업모듈을 마련하되, 상기 케이블을 작업모듈의 사방에 연결하여 농경지 전범위에 걸쳐 이동될 수 있도록 한 다목적 농업용 케이블 로봇장치에 관한 것이다.이를 위해, 목적하는 농경지 영역의 가장자리에 설치된 복수의 고정수단;정,역 회전 동력을 발생하며, 각 고정수단 일측에 설치된 복수의 구동부;상기 각각의 구동부에 설치되며, 상기 구동부의 동력에 의해 감기거나 풀리는 복수의 케이블;상기 각 고정수단의 상단부에 설치되며, 구동부에 의한 케이블 권취를 가이드하는 가이드롤러;상기 구동부의 케이블에 연결되며, 농경지 영역의 전범위에 걸쳐 이동이 가능한 작업모듈:을 포함하되, 각 구동부의 케이블은 각 가이드롤러를 통해 작업모듈의 사방에 연결되며, 상기 작업모듈에는, 감시 카메라 모듈, 음향 탐지 모듈, 야생동물 퇴치 모듈 중 하나 이상이 설치되며, 상기 고정수단은 농경지 영역의 가장자리로부터 수직으로 설치된 지주로 구성되고, 상기 구동부는 각 지주마다 각각 구성되고,
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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