自主行驶系统
- 专利权人:
- 洋马动力科技有限公司
- 发明人:
- 西井康人,白藤大贵,小仓康平
- 申请号：
- CN201980081564.3
- 公开号：
- CN113194707A
- 申请日:
- 2019.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自主行驶系统，该自主行驶系统具备：田地获取部、基准辅助线制作部、邻接辅助线制作部、以及行驶控制部。田地获取部获取具有作业区域以及地头区域的田地的信息。基准辅助线制作部在从田地周缘朝向内侧离开了第1基准间隔而得到的位置的地头区域内制作出第1基准辅助线。邻接辅助线制作部在从第1基准辅助线朝向内侧离开的位置以辅助线间隔为单位制作出第1邻接辅助线。在田地周缘的规定的一边的内侧制作出的第1基准辅助线与第1邻接辅助线的合计数为：L/S的小数点以下通过进一法计算而得到的值。行驶控制部使作业车辆沿着第1基准辅助线以及第1邻接辅助线中的至少一部分进行自主行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
