An arrangement (14) for control in an animal handling system (11) comprising an automated teat preparation station (13) for automated preparation of the teats of milking animals to be milked and a milking system (12) for milking of the milking animals after their teats have been prepared is provided. The arrangement is operatively connected to the teat preparation station and to the milking system and comprises means (14a) for estimating a time left until the milking system is ready to receive a further milking animal to be milked means (14b) for estimating, for a milking animal present at the teat preparation station, a time for preparation of the teats of the milking animal and initiating means (14c) for initiating automated preparation of the teats of the milking animal at a point of time, which is dependent on said estimated time left until the milking system is ready to receive a further milking animal to be milked and on said estimated time for preparation of the teats of the milking animal.La présente invention a trait à un agencement (14) permettant de commander un système de gestion danimaux (11), lequel agencement comprend une station de préparation de trayon automatisée (13) permettant de préparer automatiquement les trayons danimaux à traire et un système de traite (12) permettant de traire les animaux à traire une fois que leurs trayons ont été préparés. Lagencement est relié fonctionnellement à la station de préparation de trayon et au système de traite et comprend un moyen (14a) permettant destimer le temps restant avant que le système de traite ne soit prêt à recevoir un autre animal à traire un moyen (14b) permettant destimer, pour un animal à traire présent à la station de préparation de trayon, le temps de préparation des trayons de lanimal à traire et un moyen de lancement (14c) permettant de lancer la préparation automatisée des trayons de lanimal à traire à un moment donné, qui dépend dudit temps estimé restant avant que le système de traite ne
