PROBLEM TO BE SOLVED: To realize short latency and very high accuracy. An apparatus, system, and process are described that utilize dual complementary pattern illumination of a scene when performing depth reconstruction of the scene. The method comprises projecting a first reference image and a complementary second reference image on a scene, and first image data including a first reference image on the scene and a complementary second reference image. And capturing second image data. The method may also include identifying features of the first reference image from features of the complementary second reference image. Further, the method can include performing three-dimensional (3D) scene reconstruction of image data captured by the imaging device based on the identified features in the first reference image. [Selected figure] Figure 2【課題】 短い待ち時間および非常に高い精度を実現することである。【解決手段】 シーンの奥行き再構成を実行する時にシーンの二重相補パターン照明を利用する装置、システム、およびプロセスを説明する。この方法は、シーンに第１の基準画像および相補的な第２の基準画像を投影することと、シーン上の第１の基準画像および相補的な第２の基準画像を含む第１の画像データおよび第２の画像データを取り込むこととを含むことができる。この方法は、相補的な第２の基準画像の特徴から第１の基準画像の特徴を識別することをも含むことができる。さらに、この方法は、第１の基準画像内の識別された特徴に基づいて、イメージング・デバイスによって取り込まれた画像データの３次元（３Ｄ）シーン再構成を実行することを含むことができる。【選択図】図２
