The present invention relates to a milking machine which is fixed to nipples of milk cows to milk a cow. A milking machine according to the present invention has a configuration where a milking unit (A) comprises a supporting case (30) and an extension bar extended to the front from the supporting case (30); a teat cup (10) is coupled to the extension bar (40) to be pulled out to the front, a milking tube (20) is connected to an end portion of the teat cup (10) through the supporting case (30) and the extension bar (40), whereby if the teat cup (10) is pulled to the front, the teat cup (10) and the milking tube (20) are pulled to the front of the extension bar (40) so that it is possible to fix the teat cup (10) on the nipples of a milk cow by pulling the teat cup (10). Therefore, fixing the teat cup (10) to the nipples of the milk cow can be easily performed.본 발명은 젖소의 젖꼭지에 고정되어 우유를 짤 수 있도록 된 착유기에 관한 것이다.본 발명에 따른 착유기는 상기 착유유닛(A)이 지지케이스(30)와, 상기 지지케이스(30)에서 전방으로 연장된 연장대(40)로 구성되고, 상기 티트컵(10)은 상기 연장대(40)에 전방으로 인출가능하게 결합되고, 상기 착유관(20)은 상기 지지케이스(30)와 연장대(40)를 통해 상기 티트컵(10)의 후단부에 연결되어, 상기 티트컵(10)을 전방으로 당기면, 상기 티트컵(10)과 착유관(20)이 상기 연장대(40)의 전방으로 인출되어 상기 티트컵(10)을 당겨 젖소의 젖꼭지에 고정할 수 있다.따라서, 티트컵(10)을 젖소의 젖꼭지에 고정하는 작업이 매우 용이한 장점이 있다.