一种香蕉智能采收系统
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 段洁利,郭杰,杨洲,付函,邹湘军,王红军,易文峰
- 申请号：
- CN202010227618.7
- 公开号：
- CN111247963A
- 申请日:
- 2020.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种香蕉智能采收系统,包括履带车、立体视觉识别控制系统、六自由度机械臂及果穗仿形托接装置;所述立体视觉识别控制系统装于履带车上,用于规划采收路径,控制履带车运动至待采收香蕉植株的位置处,计算合适采摘点的坐标位置;所述六自由度机械臂装于履带车上,通过立体视觉识别控制系统控制运动至计算出的合适采摘点;所述果穗仿形托接装置装于六自由度机械臂的前端,在六自由度机械臂的带动下运动至合适采摘点。本发明能够有效解决采收效率低、劳动强度高、人工成本高、且采收过程中容易对香蕉果穗造成机械损伤的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
