一种基于激光点云的道路边界检测方法
- 专利权人:
- 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
- 发明人:
- 史云,李会宾
- 申请号：
- CN201710376969.2
- 公开号：
- CN107169464A
- 申请日:
- 2017.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡冰
- 摘要：
- 本发明一种基于激光点云的道路边界检测方法，包括：S10，对道路点云数据进行预处理，去除道路点云中的噪声；S20，根据车辆的行驶轨迹获取道路初始横切面法向量，获取完整的道路横切面；S30，通过单线点云获取道路初始横切面的轮廓；S40，根据道路边界的特征，通过窗口法检测道路边界点；S50，拟合道路边界点获取完整的道路边界线。本发明能够快速准确检测实际道路表面存在障碍物和道路边界上存在绿化带遮挡时的道路边界。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
