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枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器
- 专利权人:
- 宁夏大学
- 发明人:
- 丁文捷,郝洪涛,邵金龙,王昱潭,朱学军,杨术明,杨树川,马伏龙,唐博,胡春生,尚欣,张佃平,王冠,张帅,张利梅,廖璐铭,马喜凤,周玲,李朝辉
- 申请号：
- CN201711263182.1
- 公开号：
- CN107960204A
- 申请日:
- 2017.12.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐彦圣
- 摘要：
- 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
