In one example embodiment, a neuromodulation system for inducing locomotor activity in a mammal, in cooperation with a signal generator and an electrode, delivers a signal with an overlapping high frequency pulse to a mammal.Cette invention concerne, dans un mode de réalisation, un système de neuromodulation permettant d'induire une activité locomotrice chez le mammifère, en association avec un générateur de signaux et une électrode, ledit système délivrant un signal d'impulsion haute fréquence à phases non recouvrantes au mammifère.