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一种功能性电刺激模糊控制方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 邱爽,明东,徐瑞,王璐,綦宏志,万柏坤
- 申请号：
- CN201110132829.3
- 公开号：
- CN102319482A
- 申请日:
- 2011.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种功能性电刺激模糊控制方法，涉及残疾人康复医疗器械技术领域，多信道采集表面肌电信号；高通滤波器进行滤波处理，滤除电极滑动所引起的低频噪声；通过快速独立分量分析进行滤波处理，滤除工频干扰；对第二滤波后表面肌电信号进行时域分析，获取均方根；将输出的均方根矩阵值与期望的均方根矩阵值之间的误差以及误差变化率作为模糊控制器的输入，将刺激电流强度精确量作为输出；将误差以及误差变化率按适当比例转换到论域的数值，确定隶属度函数；运用控制规则和隶属度函数对误差以及误差变化率进行推论处理，而得到刺激电流强度模糊量；进行反模糊化处理，获取刺激电流强度精确量。能够有效地提高FES系统的准确性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
