Gewebebildgebungs- und Behandlungssystem (20), mit: einer ersten Steuerungseinrichtung (150), die eine Ultraschallbildgebungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbildgebung steuert； einer zweiten Steuerungseinrichtung (160), die eine Ultraschallbehandlungsfunktion zum Bereitstellen einer Ultraschallbehandlung steuert； und einem Handscanner (100), der für die Ultraschallbildgebung und die Ultraschallbehandlung eingerichtet ist, mit: einem automatischen Bewegungsmechanismus (400), der eingerichtet ist, eine Ultraschallbehandlung als lineare Abfolge einzelner thermischer Läsionen in einer festgelegten Tiefe einzusetzen； und mindestens ein erstes und ein zweites entfernbares Wandlermodul (200), wobei das das erste und zweite Wandlermodul (200) jeweils ein abgedichtetes fluidgefülltes Gehäuse (220) mit einem akustisch transparenten Element (230) aufweist, wobei das abgedichtete Gehäuse (220) ein Fluidkopplungsmedium und mindestens einen Ultraschallwandler (280) enthält, der mit dem akustisch transparenten Element (230) über das Fluidkopplungsmedium in akustischem Kontakt ist, wobei das erste und zweite Wandlermodul (200) für eine auswechselbare Kopplung mit dem Handscanner (100) eingerichtet sind, wobei das erste Wandlermodul...Tissue imaging and treatment system (20), comprising: a first controller (150) that controls an ultrasound imaging function to provide ultrasound imaging； a second controller (160) that controls an ultrasound treatment function to provide an ultrasound treatment； and a handheld scanner (100) configured for ultrasound imaging and treatment, comprising: an automatic motion mechanism (400) configured to use ultrasound treatment as a linear sequence of individual thermal lesions at a predetermined depth； and at least a first and a second removable transducer module (200), the first and second transducer modules (200) each having a sealed fluid-filled housing (220) with an acoustically transparent element (230), the sealed housing (220) being a
