GAIT ANALYSIS METHOD AND GAIT ANALYSIS SYSTEM

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专利权人:

国立大学法人北海道大学;NIPRO CORP;HOKKAIDO UNIV;ニプロ株式会社;HARADA DENSHI KOGYO KK;原田電子工業株式会社

发明人:

TADANO SHIGERU,但野 茂,TAKEDA RYO,武田 量,TOYAMA HARUKAZU,遠山 晴一,SANO YOSHIHIKO,佐野 嘉彦,HARADA TSUKUHIDE,原田 証英

申请号：

JP2014244753

公开号：

JP2018015017A

申请日:

2014.12.03

申请国别(地区):

JP

年份:

2018

代理人:

摘要：

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a drift error accumulated by integration.SOLUTION: A gait analysis method includes: firstly, removing a linear drift error by temporally differentiating an attitude angle of each sensor axis obtained from a measurement value of each three-axis angular velocity sensor, twice； and then, executing drift removal protocol to obtain an attitude angle of each sensor axis by temporally integrating twice, in conducting gait analysis for a subject using a body wearing type sensor.SELECTED DRAWING: Figure 4-1【課題】積分により蓄積するドリフト誤差を減少させることにある。【解決手段】身体装着型センサを用いて被験者の歩行解析を行うに際し、各３軸角速度センサの測定値から得たセンサ各軸の姿勢角度を先ず２回時間微分して線形的なドリフト誤差を除去した後２回時間積分することでセンサ各軸の姿勢角度を求めるドリフト除去プロトコルを実行する。【選択図】図４－１

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/