Surgical system that minimizes invasion and method of operating the system

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:

ラビー， キース ピー．,オリーン， ロバート エム．,ピストーア， クリストフ エム．,スウィンハート， チャールズ,ウッドリー， ブルース アール．,ベルソン， アミール,ラビー, キース ピー.,オリーン, ロバート エム.,ピストーア, クリストフ エム.,スウィンハート, チャールズ,ウッドリー, ブルース アール.,ベルソン, アミール

申请号：

JP2009547471

公开号：

JP5373632B2

申请日:

2008.01.29

申请国别(地区):

JP

年份:

2013

代理人:

摘要：

The present invention relates, generally, to controlling a steerable instrument having an elongate body. More particularly, the present invention relates to a system and method for sensing the shape of a steerable instrument and controlling the steerable instrument in response to a control signal from a user input device and a shape signal corresponding to the sensed shape of at least a portion of the steerable instrument. The present invention also relates to a system for sensing the shape of a flexible instrument with an optical shape sensor.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/