一种四自由度机械臂
- 专利权人:
- 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 邹剑寒,张云龙,马学思,施程锦,林佳福
- 申请号：
- CN202222356060.X
- 公开号：
- CN218614058U
- 申请日:
- 2022.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四自由度机械臂，包括至少三个转动副和一个移动副组成，所述转动副之间相互平行，所述移动副的方向与所述转动副的轴线方向一致，且各个转动副、移动副之间相互独立，运动不发生耦合。构成所述移动副的一端上设置有作用部，该作用部用于对用户施疗，本申请通过三个转动副和一个移动副，便能实现作用部在空间内做自由运动，同时各个转动副之间的平行设置和移动副与转动副的同轴线设置，使得本机械臂不仅在空间上能实现自由运动，还能达到折叠收纳，以及灵活应用于各个场景的效果，增强了产品的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
