Systems, methods and computer-readable storage mediums relate to processing two different modalities images of a patient to generate registered images. The processing may be based on three different registration criteria. The criteria may include determining similarities between surface and internal landmarks defined by geometric features and similarities between the anatomical features (e.g., bladder neck region) defined by volume overlap matching.Linvention concerne des systèmes, des procédés et des supports denregistrement lisibles par ordinateur destinés à traiter des images dun patient à deux différentes modalités pour produire des images enregistrées. Le traitement peut être basé sur trois différents critères denregistrement. Les critères peuvent consister à déterminer des similitudes entre des repères superficiel et interne définis par des caractéristiques géométriques et des similitudes entre les caractéristiques anatomiques (par ex., la zone du col vésical) définies par un couplage par chevauchement de volume.