A method for diagnosing a joint condition includes in one embodiment: creating a 3d model of the patient specific bone； registering the patient's bone with the bone model； tracking the motion of the patient specific bone through a range of motion； selecting a database including empirical mathematical descriptions of the motion of a plurality actual bones through ranges of motion； and comparing the motion of the patient specific bone to the database.体組織への損傷を診断するための方法およびシステムを提供する。本発明の方法は、一実施形態において、患者固有の骨の三次元モデルを作成する段階と、患者の実際の骨を患者固有の骨モデルと位置合わせする段階と、所定範囲の運動を行う患者の骨の運動を追跡する段階と、損傷を診断するために患者の骨の運動を骨運動データを有するデータベースと比較する段階とを有する。上記データベースは、検証済みの診断データと組み合わせた骨運動データを有する。
