Maschine zum Ernten von Wurzeln (4), die in die Erde (2) gepflanzt sind und in Reihen ausgerichtet sind, umfassend- eine Ernteeinheit (52), die dazu ausgebildet ist, den Boden in dem die Wurzeln gepflanzt sind in einer Grabetiefe (GT) zu graben um die Wurzeln aus der Erde zu befördern,- Einstellmittel der Grabetiefe (70), dazu ausgebildet, die Tiefe in der die Ernteeinheit gräbt, um die Wurzeln aus der Erde zu befördern, einzustellen,- Wurzelkörperbestimmungsmittel, dazu ausgebildet zumindest einen Teil der Rübe der unterirdisch liegt zu ermitteln oder zu erfassen,- Steuerungsmittel (74), dazu ausgebildet die Einstellmittel der Grabetiefe, in Abhängigkeit der durch die Wurzelkörperbestimmungsmittel ermittelten oder erfassten Teils der Rübe anzusteuern.Machine for harvesting roots (4) planted in the soil (2) and aligned in rows a harvesting unit (52) adapted to dig the soil in which the roots are planted in a grave depth (GT) to carry the roots out of the soil, Graining depth adjusting means (70) adapted to set the depth at which the harvesting unit digs to move the roots out of the ground； - Root-body determination means, designed to detect or detect at least part of the turnip which lies underground； - Control means (74) adapted to control the adjustment of the grave depth, depending on the part of the turnip detected or detected by the root body determining means.
