基于生物信息感知的双侧镜像康复系统
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 韩建达,赵新刚,林光模,孙维
- 申请号：
- CN201310634899.8
- 公开号：
- CN104666047B
- 申请日:
- 2013.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统,体感设备一端连接健康侧肢体,采集健康侧肢体的运动信号;另一端通过USB总线与计算机连接,将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机;电机驱动器通过CAN总线连接到计算机,用于接收计算机发送的运动控制指令;另一端与电机相连,将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号,发送到电机,驱动电机转动;所述电机设置于机械臂的运动关节处,电机转动时带动机械臂连杆进行运动;患侧肢体置于所述机械臂中,由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。本发明可以实现偏瘫患者的主动运动功能康复,调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
