基于振动检测的草地识别装置
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘瑜
- 申请号：
- CN201911271036.2
- 公开号：
- CN111133878A
- 申请日:
- 2019.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于震动检测的草地识别装置,包括可以自主移动的运动平台,所述的运动平台底部安装震动检测传感器,还设置进行集中控制的处理器,所述的处理器与所述的震动传感器连接,所述的处理器内部设置草地识别算法,确认所述的运动平台的前进方向是否为草地,包括以下步骤:(1)所述的处理器等间隔时间Δt读取所述的震动检测传感器的测量数据H(t),1表示有草,0表示无草;(2)计算最近时间段T内的测量数据H(t)的和S;(3)如果和S>K,则判断为草地;否则,则判断为非草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
