Medical tool positioning and control devices, systems, and methods. Handle assemblies that allow a steerable shaft to be steered, while allowing the separate movement of a medical tool. The handle assemblies can allow for rotation and axial movement of the medical tool, and optionally with an actuator disposed distal to a second actuator that controls steering of the steerable shaft.La présente invention concerne des dispositifs de positionnement et de commande d'outil médical, des systèmes et des procédés. L'invention concerne des ensembles de manche qui permettent de diriger une tige orientable, tout en permettant le mouvement séparé d'un outil médical. Les ensembles de manche peuvent permettre une rotation et un mouvement axial de l'outil médical et, facultativement, avec un actionneur disposé en position distale par rapport à un deuxième actionneur qui commande la direction de l'arbre orientable.
