The presence or absence of a signal that requires a change in the height increase of the support frame 12 is detected by detecting the presence or absence of a signal that is operatively connected to the stretcher actuation system 34 to control independent rise and fall of the forelegs 20 and hind legs 40 And which causes the stretcher actuation system to automatically raise or lower the forelegs and / or hind legs upon detecting conditions while loading / unloading the patient from the emergency vehicle or transporting the patient up or down the escalator. A motorized ambulance stretcher 10 and a subsequent method are disclosed.앞다리(20) 및 뒷다리(40)의 독립적인 융기 및 하강을 제어하도록 들것 액츄에이션 시스템(34)에 조작 가능하게 연결되고, 지지 프레임(12)의 높이증가의 변화를 요구하는 신호의 존재를 검출하고, 들것 액츄에이션 시스템이, 응급 차량으로부터 환자를 로딩/비로딩하거나 에스컬레이터 위로 또는 아래로 환자를 수송하는 동안의 조건을 검출 시 자동으로 앞다리 및/또는 뒷다리를 융기 또는 하강하게 하는, 들것 제어 시스템을 가지는 전동식 앰블런스 들것(10) 및 이후 방법이 개시된다.
