The present invention generally relates to a device for imaging an interior of the vessel. The device is configured to fit within the lumen of a vessel, and elongation body is positioned inside the elongated body, a rotatable shaft, it can be accompanied by a telescoping elements, the elongated body some extends through telescoping element, elongated body is configured to contain a rotatable shaft inside of the telescoping elements. Extension body is provided with a catheter. Telescoping element comprises an outer tubular member and inner tubular member.本発明は、概して、脈管の内部を撮像するためのデバイスに関する。本デバイスは、脈管の管腔内に嵌合するように構成される、伸長本体と、伸長本体の内側に位置付けられる、回転可能シャフトと、テレスコーピング要素とを伴うことができ、伸長本体の一部は、テレスコーピング要素を通して延在し、伸長本体は、テレスコーピング要素の内側に回転可能シャフトを含有するように構成される。伸長本体は、カテーテルを備える。テレスコーピング要素は、外側管状部材および内側管状部材を備える。