A control device includes: an image acquiring section (110) that acquires image data of an image of a work target (104) of the work machine (102)； a feature recognizing section (120) that recognizes a feature about at least one of (i) a type of the work target of the work machine, (ii) a number or density of the work target, (iii) a shape of the work target and (iv) an appearance of the work target after work, based on the image data acquired by the image acquiring section (110)； and a control parameter deciding section (130) that decides at least either (i) a parameter for controlling travel of the work machine (102) or (ii) a parameter for controlling work of the work machine (102), based on the feature recognized by the feature recognizing section (120).L'invention concerne un dispositif de commande qui comprend : une section d'acquisition d'image (110) qui acquiert des données d'image d'une image d'une cible de travail (104) de la machine de travail (102) ； une section de reconnaissance de caractéristique (120) qui reconnaît une caractéristique concernant au moins l'un parmi (i) un type de la cible de travail de la machine de travail, (ii) un nombre ou une densité de la cible de travail, (iii) une forme de la cible de travail et (iv) une apparence de la cible de travail après travail, d'après les données d'image acquises par la section d'acquisition d'image (110) ； et une section de décision de paramètre de commande (130) qui décide au moins soit (i) un paramètre pour commander le déplacement de la machine de travail (102), soit (ii) un paramètre pour commander le travail de la machine de travail (102), d'après la caractéristique reconnue par la section de reconnaissance de caractéristique (120).
