Azimuth tracking device stores data including magnetic reference data relating to the direction of the static magnetic field of the magnetic imaging scanner in the selected principal coordinate system and earth gravity reference data relating to the direction of the gravitational field of the earth in such principal coordinate system including. The orientation tracking device also includes an accelerometer, a magnetometer and a communication module. The processor is connected to the accelerometer, magnetometer and communication module and receives a magnetic field vector measurement from the magnetometer in the coordinate system of the orientation tracking device within the magnetic imaging scanner where the orientation tracking device is located in use As applied. The processor further receives acceleration vector measurements from the accelerometer in the orientation tracking device's coordinate system within the magnetic imaging scanner where the orientation tracking device is located in use, and the processor measures from the accelerometer and magnetometer. The orientation of the device with respect to the main coordinate system is determined by comparing the stored vector with the stored gravity reference data and magnetic reference data, respectively. [Selection] Figure 5方位トラッキング・デバイスは、選択された主座標系における磁気イメージング・スキャナの静磁場の方向に関する磁気参照データおよびかかる主座標系における地球の重力場の方向に関する地球重力参照データを含むデータを保存するメモリを含む。方位トラッキング・デバイスはまた、加速度計、磁気計および通信モジュールを含む。プロセッサは、加速度計、磁気計および通信モジュールに接続され、方位トラッキング・デバイスが使用中に位置付けられる磁気イメージング・スキャナ内で、方位トラッキング・デバイスの座標系において磁場ベクトルの測定値を磁気計から受けるように適用される。プロセッサはさらに、方位トラッキング・デバイスが使用中に位置付けられる磁気イメージング・スキャナ内で、方位トラッキング・デバイスの座標系において加速度ベクトルの測定値を加速度計から受け、プロセッサは加速度計および磁気計からの測定されたベクトルと、保存された重力参照データおよび磁気参照データとをそれぞれ比較することによって、主座標系に関するデバイスの方位を決定する。【選択図】図５
