This invention is directed to devices and methods for stereotactic access, and particularly to a frameless stereotactic access device for accessing a body cavity and methods therefor. In general, a stereotactic device may include portions or features for fixing the device to a portion of a patient's body, such as, for example, a skull, such that the device may be generally spatially fixed in relation to the patient's body or part thereof. The stereotactic device may also generally include portions or features for guiding a medical device or other device at a particular trajectory in relation to the patient's body or part thereof.La présente invention concerne des dispositifs et des procédés d'accès stéréotaxique. L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif d'accès stéréotaxique sans cadre permettant l'accès à une cavité corporelle, et sur des procédés afférents. D'une manière générale, un dispositif stéréotaxique peut comprendre des parties ou des éléments permettant de fixer le dispositif sur une partie du corps d'un patient, par exemple un crâne, de manière à ce que le dispositif puisse être généralement fixé spatialement par rapport au corps du patient ou à une partie de celui-ci. Ledit dispositif stéréotaxique peut en outre comprendre d'une manière générale des parties ou des éléments permettant de guider un dispositif médical ou d'autres dispositifs selon une trajectoire particulière en rapport avec le corps du patient ou une partie de celui-ci.
