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医用机械手臂及康复系统
- 专利权人:
- 广州哈罗博康复机器人生产有限公司
- 发明人:
- 罗逊,石雷,罗晓琳,全芝宁,郭泽林,向中平,刘欢,王琳,张宇玲,赖坤元,李鹏程,袁华满,李传龙
- 申请号：
- CN201821719901.6
- 公开号：
- CN209253500U
- 申请日:
- 2018.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种医用机械手臂及康复系统,医用机械手臂包括支撑机构;对接机构,对接机构包括手臂对接板;手臂机构,手臂机构包括第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂,手臂对接板设于第三运动臂的另一端,手臂机构还包括驱动组件,驱动组件用于实现手臂对接板的转动和移动;及控制机构,控制机构包括控制器。康复系统包括前述的医用机械手臂。康复治疗器与对接机构对接固定,驱动组件驱动第一运动臂、第二运动臂和第三运动臂进行预设转动,使手臂对接板实现预设移动和预设翻转,带动手臂对接板上的康复治疗器进行移动、翻转等动作,实现对康复治疗仪上病人的被动运动式康复治疗,降低医护工作者的工作量,并提升病人的治疗体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
