一种穿戴式五手指康复机械手
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 王珏,郑杨,王刚,高琳,秦永辉,陈垒,郭小凤
- 申请号：
- CN201410035262.1
- 公开号：
- CN103767856A
- 申请日:
- 2014.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴式五手指康复机械手，包括手部机械结构和动力控制系统，手部机械结构为五组相同的结构适用于五指，手部机械结构主要是由弧形架、推杆、手指固定座和绷带组成，以终端牵拉的形式带动手指运动。其中弧形架将电机的直线位移转化为手指终端的弧形位移，推杆可以相对于弧形架旋转，通过自动调节可以缓解机构在辅助手指弯曲过程中存在的径向拉力，避免二次损伤，推杆上固定有限位螺钉，防止弧形架与推杆间机构卡死。本发明可以实现辅助人手部进行被动或主动模式的抓握、单根手指屈曲伸展、拇指食指两指对捏及拇指、食指和中指三指抓取的训练等多模式的训练，以实现全面康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
