一种无损伤式果蔬采摘装置
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 李欢,张禹,刘慧芳
- 申请号：
- CN201420331169.0
- 公开号：
- CN203896767U
- 申请日:
- 2014.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 宋铁军`周楠
- 摘要：
- 本实用新型是一种无损伤式果蔬采摘装置，包括驱动装置、保护装置、抓取装置和切割装置，抓取装置安装在保护装置内部，切割装置固定在保护装置外端，驱动装置安装在保护装置末端，抓取装置能够自由的伸出保护装置外部或收缩回保护装置内部；抓取装置包括四根两指节的机械手指，可以实现包络抓取，四根腱绳驱动四根手指运动，最后和成为一根，实现手指的均匀受力。切割制造简单小巧，由一根腱绳带动，轻便不占空间，可以实现安全的切割，不会对周围果蔬或枝叶造成损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
