The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising: - an actuator (5), - a needle retainer (7) adapted to retain an injection needle (2) and linearly movable in a distal direction (D) and a proximal direction (P) for moving an injection needle (2), - a cam (17) arranged on or coupled to the needle retainer (7), - a guide curve (16) adapted to be rotated by the actuator (5) about an axis (12) aligned in the distal direction (D) and the proximal direction (P) and adapted to engage the cam (17), wherein the guide curve (16) comprises a sloped section (16.2) such that the needle retainer (7) is moved on rotation of the guide curve (16).La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement (9) destiné à un agencement (1) d'insertion d'aiguille, ledit mécanisme d'entraînement (9) comprenant : - un actionneur (5), - un dispositif (7) de retenue d'aiguille conçu pour retenir une aiguille d'injection (2) et être linéairement mobile dans une direction distale (D) et dans une direction proximale (P) afin de déplacer une aiguille d'injection (2), - une came (17) placée sur le dispositif (7) de retenue d'aiguille ou couplée à celui-ci, - une courbe de guidage (16) conçue pour entrer en rotation grâce à l'actionneur (5) autour d'un axe (12) aligné dans la direction distale (D) et dans la direction proximale (P) et conçue pour coopérer avec la came (17), la courbe de guidage (16) comprenant une section inclinée (16.2) de manière à ce que le dispositif (7) de retenue d'aiguille soit déplacé lorsque la courbe de guidage (16) entre en rotation.
