Multi -modal sensing relating to joint acoustic emission and joint bioimpedance. Custom- design analog electronics and electrodes provide high resolution sensing of bioimpedance, microphones and their front-end electronics for capturing sound signals from the joints, rate sensors for identifying joint motions (linear and rotational), and a processor unit for interpretation of the signals. These components are packed into a wearable form factor, which also encapsulates the hardware required to minimize the negative effects of motion artifacts on the signals.La présente invention concerne une détection multimodale associée à une émission acoustique articulaire et une bio-impédance articulaire. Une électronique analogique et des électrodes personnalisées permettent la détection à haute résolution de bio-impédance, des microphones et leur électronique frontale pour capturer des signaux sonores provenant des articulations, des capteurs de vitesse pour identifier des mouvements articulaires (linéaires et rotatifs), et une unité de processeur pour l'interprétation des signaux. Ces composants sont conditionnés dans un facteur de forme portable, qui encapsule également le matériel nécessaire pour réduire au minimum les effets négatifs d'artéfacts de mouvement sur les signaux.
