improved forage harvesting machine. This application relates to a vegetable harvesting machine (1) which moves in a forward direction (a) and which has an arm (7) which moves between work and transport configurations, a tool (15) which holds lateral ends (16 and 17) and which may occupy a working position and another position, a connector (31) through which the tool (15) is attached to the arm (7) and which allows a first displacement of the tool ( 15) with respect to the arm (7) during which the lateral ends (16 and 17) move vertically with respect to the arm (7) in the same vertical direction with respect thereto, the connector (31) comprising means which allow to operate a second transverse and horizontal displacement of the tool (15) in relation to the arm (7) and which allows to operate this second offset regardless of the first offset.máquina de colheita de forragem aperfeiçoada. este pedido refere-se a uma máquina (1) de colheita de vegetais que se desloca numa direção de avanço (a) e que comporta um braço (7) que se desloca entre configurações de trabalho e transporte, uma ferramenta (15) que comporta extremidades laterais (16 e 17) e que pode ocupar uma posição de trabalho e outra posição, um dispositivo de ligação (31) atraves do qual a ferramenta (15) está ligada ao braço (7) e que permite um primeiro deslocamento da ferramenta (15) em relação ao braço (7) durante o qual as extremidades laterais (16 e 17) se deslocam verticalmente em relação ao braço (7) na mesma direção vertical em relação ao mesmo, o dispositivo de ligação (31) que comporta meios que permitem operar um segundo deslocamento transversal e horizontal da ferramenta (15) em relação ao braço (7) e que permite operar esse segundo deslocamento independentemente do primeiro deslocamento.
