一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,郭林强,胡建平,毛罕平,杨德勇,韩绿化
- 申请号:
- CN201510192506.1
- 公开号:
- CN104813782A
- 申请日:
- 2015.04.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法,首先手动控制链传动组件,安放两盘穴盘后切换到自动进给,穴盘到达额定位置时,到位传感器发出信号停止穴盘进给,外部取苗爪将苗送到导苗筒上方,相机进行拍照以识别是否为好苗,苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里;如果是好苗,等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时,气缸驱动开合机构鸭嘴打开,苗落入植苗鸭嘴内;如果是坏苗,开合机构鸭嘴保持关闭,植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时,气缸驱动开合机构鸭嘴打开,将苗投到地上;当取完一整排的所有苗时,穴盘继续进给到下一排,取苗爪继续开始取苗,如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心