A delayed-excitation ultrasonic imaging method, device and delayed-excitation system. The method comprises: generating a regulation clock, and performing, according to the regulation clock, delayed excitation on an ultrasonic transducer once or multiple times (S102)； performing data acquisition of ultrasonic echo signals of the ultrasonic transducer and signals generated after each instance of delayed excitation (S104)； performing synthesis and superimposition of the acquired data to obtain high-frequency sampling data (S106)； and performing ultrasonic imaging according to the high-frequency sampling data (S108). A delayed-excitation ultrasonic imaging device and system are also provided, and can realize high-frequency ultrasonic imaging via low-frequency sampling and delayed excitation by performing delayed excitation on the ultrasonic transducer, thus significantly reducing costs.La présente invention décrit un procédé d'imagerie ultrasonore à excitation retardée, un dispositif et un système à excitation retardée. Le procédé comprend : la production d'une horloge de régulation, et l'exécution, selon l'horloge de régulation, d'une excitation retardée sur un transducteur ultrasonore une fois ou de multiple fois (S102)； l'exécution d'une acquisition de données de signaux d'écho ultrasonore du transducteur ultrasonore et de signaux générés après chaque cas d'excitation retardée (S104)； l'exécution de la synthèse et de la surimposition des données acquises en vue d'obtenir des données d'échantillonnage à haute fréquence (S106)； et l'exécution d'une imagerie ultrasonore selon les données d'échantillonnage à haute fréquence (S108). Un dispositif et un système d'imagerie ultrasonore à excitation retardée sont également prévus, et peuvent réaliser une imagerie ultrasonore à haute fréquence par l'intermédiaire d'un échantillonnage à basse fréquence et une excitation retardée en exécutant l'excitation retardée sur le transducteur ultrasonore, réduisant ainsi significativemen
