腰臂辅助装置
- 专利权人:
- 株式会社INNOPHYS
- 发明人:
- 小林宏,中村荣太,一濑浩辉
- 申请号：
- CN201880043106.6
- 公开号：
- CN110876262A
- 申请日:
- 2018.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明得到了一种能够实现小型化、轻量化以及低成本化的腰臂辅助装置。腰臂辅助装置(10)具有:穿戴于使用者的背部的上身框架(18);穿戴于使用者的下肢的大腿臂(16);以及穿戴于使用者的上肢的手臂支承臂(20)。并且,腰臂辅助装置(10)具有人工肌肉(22),该人工肌肉(22)通过相对于大腿臂(16)对上身框架(18)施力而赋予朝向将使用者的上身拉起的方向的支承力,并且通过相对于上身框架(18)对手臂支承臂(20)施力而赋予朝向将使用者的上肢抬起的方向的支承力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
