POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD;POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO.;苏州宝时得电动工具有限公司; LTD
发明人:
TESTOLIN, Federico,特斯托林费德里科,DALFRA, Davide,多尔夫达维德
申请号：
CNCN2018/074177
公开号：
WO2018/137687A1
申请日:
2018.01.25
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
A lawn mower (100), comprising: a casing (110)； a locomotion mechanism (120) for supporting and driving movement of the casing (110), wherein the locomotion mechanism (120) comprises drive wheels (122)； a motor (130) to drive rotation of the drive wheels (122)； a control device (140) preconfigured with a first torque threshold and a second torque threshold. During a process of starting a motor from a stopped state to an operational state, the control device limits the difference between a maximum actual output torque and the first torque threshold to within a preconfigured range. When the motor is in an operational state, the control device limits the maximum increase of the actual output torque of at least one motor to within a second torque threshold. The first torque threshold is equal to or smaller than the maximum output torque of the motor. The second torque threshold is smaller than the first torque threshold. In the said lawn mower, actual torque of the drive wheels driven by the motor can increase but will not exceed the second torque threshold. The invention thereby prevents the drive wheels from overcoming resistance and rotating, prevents the drive wheels from rotating during a collision, and prevents lawn abrasion.L'invention concerne une tondeuse à gazon (100), comprenant : un carter (110) ； un mécanisme de locomotion (120) destiné à supporter et à entraîner le mouvement du carter (110), le mécanisme de locomotion (120) comprenant des roues motrices (122) ； un moteur (130) destiné à entraîner la rotation des roues motrices (122) ； un dispositif de commande (140) préconfiguré avec un premier seuil de couple et un deuxième seuil de couple. Pendant un processus de démarrage d'un moteur d'un état arrêté à un état opérationnel, le dispositif de commande limite la différence entre un couple de sortie réel maximal et le premier seuil de couple à l'intérieur d'une plage préconfigurée. Lorsque le moteur se trouve dans un état opérationnel, le dispositif de comm
