The present disclosure relates to a swing arm assembly (1) for a mid-wheel drive wheelchair (21), comprising: a front swing arm (3) having a front swing arm pivot point (3a), a drive assembly swing arm (5) having a drive assembly swing arm pivot point (5a) and a resilient member first mounting point (5b), a rear swing arm (7) having a rear swing arm pivot point (7a) and a resilient member second mounting point (7b), and a resilient member (9) configured to be connected to the resilient member first mounting point (5a) and to the resilient member second mounting point (7a) to enable force transfer between the drive assembly swing arm (5) and the rear swing arm (7).La présente invention porte sur un ensemble bras oscillant (1) pour un fauteuil roulant d'entraînement de mi-roue(21), comprenant : un bras oscillant avant (3) ayant un point de pivot du bras oscillant avant (3a), un bras oscillant d'ensemble d'entraînement (5) ayant un point de pivot de bras oscillant d'ensemble d'entraînement (5a) et un premier point de montage d'élément résilient (5b), un bras oscillant arrière (7) ayant un point de pivot du bras oscillant arrière (7a) et un second point de montage d'élément résilient (7b), et un élément résilient (9) configuré pour être relié au premier point de montage d'élément résilient (5a) et au second point de montage d'élément résilient (7a) pour permettre un transfert de force entre le bras oscillant d'ensemble d'entraînement (5) et le bras oscillant arrière (7).
