Working in automatic vehicle speed control in the vehicle does not decelerate the speed of running out of gas a predetermined rate or amount Since the variation of the load of the working parts of the engine load naejineun solves the problem that may cause the engine stops when the large. The electric motor 170 to the rotation shaft 105 of the HST type transmission device for straight 35 for straight through the linkage mechanism involves 171. Relay arm constituting a linking mechanism (171) (176) and a sector gear 174 is rotatable in a range of up to a maximum force position to decrease pivot axis 175 from the initial position by the circumferential rotation of the electric motor 170 it is configured. By rotating the intermediate arm 176 and the sector gear 174 to decrease the maximum force position, a detent rod for straight 135 rotary shaft for rotation by a straight return to neutral position 105 (the rotation of the first hydraulic pump swash plate) shifts to the neutral position, driving gas is decelerated to a stop on the real state.작업 차량에 있어서 자동 차속 제어에서는 주행기체의 차속을 소정 비율 또는 소정량밖에 감속시키지 않기 때문에 작업부의 부하 내지는 엔진의 부하의 변동이 클 때에 엔진 정지를 일으킬 우려가 있다는 문제를 해소한다. 직진용 HST식 변속 기구(35)의 직진용 회전축(105)에 전동 모터(170)를 연계 기구(171)를 통해서 관련시킨다. 연계 기구(171)를 구성하는 중계 암(176) 및 섹터 기어(174)는 전동 모터(170)의 회전 구동에 의해 초기 위치로부터 최대 강제 감소 위치까지의 범위에서 피벗축(175) 둘레로 회전 가능하게 구성된다. 중계 암(176) 및 섹터 기어(174)를 최대 강제 감소 위치까지 회전시키면, 직진용 디텐트 로드(135)가 중립 위치까지 리턴 회전해서 직진용 회전축(105)(제 1 유압 펌프의 회전사판)을 중립 위치로 이동시키고, 주행기체가 실질상 정지하는 상태까지 감속된다.
