The method includes advancing the surgical instrument toward the target tissue. The surgical instrument includes a marker that is injected into the target tissue or near the target tissue. After injection of the marker, the surgical instrument is withdrawn from the target tissue. After withdrawal of the surgical instrument, the location of the inserted marker is used to determine the trajectory of the distal end of the surgical instrument at or near the target tissue.방법은 목표 조직을 향해 수술 기구를 전진시키는 것을 포함한다. 수술 기구는 목표 조직의 또는 목표 조직 부근의 장소에 투입되는 마커를 포함한다. 마커 투입 이후, 수술 기구는 목표 조직으로부터 인출된다. 수술 기구 인출 이후, 투입된 마커의 장소는 목표 조직에서 또는 목표 조직 부근에서 수술 기구의 원위 단부의 궤적을 판정하기 위해 사용된다.
