一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 武晓坤,管贤平,庄进,魏新华
- 申请号：
- CN202010524197.4
- 公开号：
- CN111844009B
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法，莼菜采摘收集装置包括支撑机械臂、收集装置、工作机械臂、采摘机械手、抓取机械手、控制箱和视觉系统，支撑机械臂固定在船体前端，支撑机械臂前端固定两工作机械臂，工作机械臂末端分别安装采摘机械手、抓取机械手，收集装置固定在船体上，视觉系统确定莼菜的位置，并发送给控制箱，控制箱控制工作机械臂、抓取机械手、采摘机械手，完成莼菜的抓取采摘工作，然后由收集装置进行莼菜的收集。本发明实现莼菜采摘机械化，极大地改善了人工采摘莼菜的工作环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
