Dispositif dentraînement des membres inférieurs dune personne en décubitus dorsal ou partiel combiné avec lentraînement de la marche en position verticale.
The drive device of the lower limbs of a person comprises a base frame (4), a table (2) which supports the person (1), said table is arranged at an end with a pair of identical functional orthotics Type exoskeleton (8, 9, 10) whose hinges (6, 11, 12) are motorized by actuators (18, 19, 20), while at least one pair of electrodes (28, 29) provided on at least one muscle is connected to a combined system of functional electrical stimulation (FES) and measuring electromyogram (EMG) integrated to the device. Position sensors and integrated forces at each of the joints (6, 11, 12) combined with integrated EMG measurements enable SEF and motorization orthotics adjusted closed-loop real-time. The table (2) can be indexed in height by means of a lift mechanism (3) and also inclined or verticalized by means of an actuator (21). This arrangement of the device allows a drive of the lower limbs along their entire physiological range of movements and in all positions of said members.Le dispositif d’entraînement des membres inférieurs d’une personne comprend un châssis de base (4), une table (2) qui supporte la personne (1), ladite table est agencée à une extrémité avec une paire d’orthèses fonctionnelles identiques de type exosquelette (8, 9, 10) dont les articulations (6, 11, 12) sont motorisées par des actuateurs (18, 19, 20), tandis qu’au moins une paire d’électrodes (28, 29) placées sur au moins un muscle est reliée à un système combiné de stimulation électrique fonctionnelle (SEF) et de mesure d’électromyogramme (EMG) intégré au dispositif. Des capteurs de position et de forces intégrés à chacune des articulations (6, 11, 12) combinés aux mesures EMG intégrées permettent une SEF et une motorisation des orthèses réglées en boucle fermée en temps réel. La table (2) peut être indexée en hauteur au moyen d’un mécanisme élévateur (3) et également inclinée ou verticalisée au moyen d’un actuateur (21). Cet agencement du dispositif permet un entraînement des membres inférieurs sur t
