Ein Rahmengestell (10) für eine körperbehinderte Person weist das ein zentrales Stützelement (17, 18) mit einer oder mehreren Anbringungsvorrichtungen (12, 13) zur Verbindung mit dem Oberkörper einer Person sowie ein Paar aus Beinrahmengestellen (47a, b), die über jeweilige Hüftgelenkelemente (41) gelenkig mit gegenüberliegenden Seiten des zentralen Stützelements verbunden sind, auf. Jedes Beinrahmengestell umfasst Beinanbringungsmittel (14, 46) und ein Oberschenkelglied (42), das zwischen dem Hüftgelenkelement (41) und einem Kniegelenk 43) verbunden ist, sowie ein Unterschenkelglied (44), das zwischen dem Kniegelenk (43) und einem Knöchelgelenk (45) verbunden ist. Jedes Beinrahmengestell umfasst ein Verdrehelement (60； 61), das dazu ausgestaltet ist, eine Hüftgelenkelement-Rotationsebene (Ps) und eine Kniegelenk-Rotationsebene (Pt) in unterschiedlichen Ebenen einzurichten. Das Verdrehelement kann einen verdrehten Abschnitt (60) oder eine Verdrehsteuerung (61) umfassen, wobei Letztere Mittel (62, 68, 72, 75) aufweist, die dazu ausgestaltet sind, die Einstellung der Kniegelenk-Rotationsebene (Pt) in einem oder mehreren einer Vielzahl von vorgegebenen Verdrehwinkeln (α) zu ermöglichen. Eine Gehhilfe umfasst ein Fahrgestell (20) mit einem Rahmengestellstützelement (28) und einem Rahmengestell (10) für eine körperbehinderte Person. Das Rahmengestellstützelement (28) umfasst eine Rahmengestellkopplungseinheit (30) mit einem Gehäuse (35) mit einer nach oben gerichteten Öffnung (38), und das Fahrgestell (20) umfasst eine Zunge (51), die in Bezug auf eine Ebene des zentralen Stützelements (17) an dem Fahrgestell in einem Winkel (β1) angeordnet ist.A frame (10) for a physically handicapped person comprises a central support member (17, 18) having one or more attachment means (12, 13) for connection to the upper body of a person and a pair of leg frames (47a, b) over respective ones Hip joint elements (41) are pivotally connected to opposite sides of the c
