The present invention relates to a device, system and method for CO2 monitoring. To enable continuous monitoring at low cost and in a simple manner, the device comprises a signal input (10) for obtaining one or more monitoring signals (20) of a monitored area, a breathing monitor (11) for determining one or more breathing parameters (21) of one or more subjects present in the monitored area from the obtained one or more monitoring signals, and a CO2 estimation unit (12) for estimating the CO2 level (22) in the monitored area based on the determined one or more breathing parameters.La présente invention porte sur un dispositif, un système et un procédé de surveillance du dioxyde de carbone (CO2). Pour permettre une surveillance continue à faible coût et de manière simple, le dispositif comprend une entrée de signal (10) pour obtenir un ou plusieurs signaux de surveillance (20) d'une zone surveillée, un moniteur respiratoire (11) pour déterminer un ou plusieurs paramètres de respiration (21) d'un ou plusieurs sujets présents dans la zone surveillée à partir du ou des signaux de surveillance obtenus, et une unité d'estimation de CO2 (12) pour estimer le niveau de CO2 (22) dans la zone surveillée sur la base du ou des paramètres de respiration déterminés.