PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning apparatus configured to remove residues from a lens of a minimally invasive viewing instrument.SOLUTION: A minimally invasive surgical instrument includes a viewing instrument and a wiper mechanism configured and adapted to clean a lens of the viewing instrument. The wiper mechanism includes a wiper that is configured and adapted to contact and translate across a surface of the lens. An actuator moves the wiper across the lens to clean the lens. The wiper includes a substantially cylindrical member having a longitudinal axis, which substantially traverses the longitudinal axis of the viewing instrument.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】低侵襲性視認器具のレンズから残渣を除去するように構成される洗浄装置を提供すること。【解決手段】低侵襲性外科手術器具は、視認器具と、視認器具のレンズを洗浄するために構成され、かつ適合されるワイパー機構とを含む。ワイパー機構は、レンズの表面と接触し、かつレンズの表面にわたって並進するように構成され、かつ適合されるワイパーを含む。アクチュエータは、レンズを洗浄するために、レンズにわたってワイパーを動かす。ワイパーは、長手方向軸を有する実質的に円筒形の部材を含み、長手方向軸は、視認器具の長手方向軸に実質的に横切っている。【選択図】図1
