A surgical instrument that includes a joint movement type end effector that can selectively move joints around the joint movement axis. The end effector includes a first jaw and a second jaw, and the second jaw is pivotable with respect to the first jaw about the jaw pivot axis. The instrument is configured to apply a closing motion to the second end effector jaw as the axially movable launcher is moved from the start point position to the end point position in the first end effector jaw. Includes an axially movable launcher, including a jaw engaging mechanism. Each jaw engaging mechanism is configured such that a portion of the axially movable launching member is located between the jaw pivot axis and the joint motion axis when in the starting position.関節運動軸を中心として選択的に関節運動可能な関節運動式エンドエフェクタを含む、外科用器具。エンドエフェクタは、第１のジョー及び第２のジョーを含み、第２のジョーは、ジョー枢動軸を中心として第１のジョーに対して枢動可能である。本器具は、軸方向に可動な発射部材が第１のエンドエフェクタジョー内の始点位置から終点位置へと動かされる際に第２のエンドエフェクタジョーに閉鎖運動を加えるように構成された少なくとも１つのジョー係合機構を含む、軸方向に可動な発射部材を含む。各ジョー係合機構は、軸方向に可動な発射部材が始点位置にある場合にその一部がジョー枢動軸と関節運動軸との間に配置されるように構成される。
