手术导航系统及其识别方法
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 沈晨,王利峰,孙贝,刘洪澎
- 申请号：
- CN202010859848.5
- 公开号：
- CN112043381A
- 申请日:
- 2020.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种手术导航系统及其识别方法。该手术导航系统，包括：视觉标记基体，所述视觉标记基体的外侧面沿所述视觉标记基体的轴向和周向均设置有视觉特征点；视觉导航仪，所述视觉导航仪设有差错控制编码模块，所述视觉标记基体和所述差错控制编码模块电连接。本发明通过沿视觉标记基体的轴向和周向均等间设置视觉特征点，视觉导航仪实时探测其视野范围内的视觉特征点的空间坐标，差错控制编码模块对探测的空间坐标进行纠错编码处理，进而识别视觉标记基体准确的空间位置和姿态，提高检测精度和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
