ZAHEDI, Mir Saeed,HARRIS, Graham,LANG, Stephen Terry,PAINTER, Robert Michael Andrew,MOSER, David
申请号：
GBGB2013/051963
公开号：
WO2014/016583A3
申请日:
2013.07.23
申请国别(地区):
GB
年份:
2014
代理人:
摘要：
A prosthetic ankle has an ankle joint body (10A) constituting a shin component and a foot component (12). The ankle joint body (10A) is pivotally connected to the foot component (12) by a first pivotal connection (14) defining a medial-lateral ankle joint flexion axis. The ankle joint body (10A) also forms the cylinder of an ankle joint piston and cylinder assembly with a superior-inferior central axis, the cylinder housing a piston (16) with upper and lower piston rods (16A, 16B). The lower piston rod (16B) is pivotally connected to the foot component (12) at a second pivotal connection (18). As the ankle joint body (10A) pivots about the ankle joint flexion axis, the piston (16) moves substantially linearly in the cylinder formed by the ankle joint body. The cylinder is divided into upper and lower chambers (20A, 20B). These chambers are linked by an hydraulic circuit (22) incorporating passages (22A, 22B) in the ankle joint body (10A), and an energy conversion device in the form of a slave piston and cylinder assembly (24) having a piston (24P) and piston rods (24R) which project beyond the cylinder (24C) of the assembly (24).L'invention concerne une cheville prothétique, qui a un corps d'articulation de cheville (10A) constituant un composant de tibia et un composant de pied (12). Le corps d'articulation de cheville (10A) est relié de façon pivotante au composant de pied (12) par une première liaison pivotante (14) définissant un axe de flexion d'articulation de cheville médian/latéral. Le corps d'articulation de cheville (10A) forme également le cylindre d'un ensemble piston et cylindre d'articulation de cheville ayant un axe central supérieur-inférieur, le cylindre logeant un piston (16) ayant des tiges de piston supérieure et inférieure (16A, 16B). La tige de piston inférieure (16B) est reliée de façon pivotante au composant de pied (12) au niveau d'une seconde liaison pivotante (18). Lorsque le corps d'articulation de cheville (10A) pivote autour de l'axe de
